Произошел обрыв данного вала
http://www.uazprofi.ru/files//146/172/3163-3401400-40.gif

Хорошо что на парковке, выпала сама вилка кардана, собрал обратно и обварил для надежности с двух сторон вот так

http://s7.uploads.ru/t/MhFD1.jpg